2019年5月18日 六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析机械电子工程专业毕业论文.docx,性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究
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(72)发明人 潘雨卿李锦标刘少辉杨金中聂勇刚吴少兴 (74)代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 杨林洁 (51)Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 (
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2013年3月2日 六自由度喷涂机器人动力学分析及仿真 下载积分:500 内容提示: MOOEL_11Velocity (rigid)Velocity (mm/sec)0.00.51.01.52.0Time (sec)1000.0500.00.0500.01000
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2021年2月4日 多采用 5 或 6 自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有 2～3 个自由度,可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向
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2017年5月12日 六自由度喷涂机器人关键参数设计与分析分类号 学号 M 代码 密级 硕士学位论文 六自由度喷涂六自由度喷涂机器人喷涂机器人关键参数设计机 器人关键
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2017年5月26日 非原創,但是經過自己改編,已經可以6軸隨意轉動,分成7個零件,一個裝配圖,7個零件可以編輯,但是不能改變原有模型,機器人一比一比例,裝配體對于方案設計用處很大,可以看出是否幹涉,運動
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2016年5月20日 "15kg 喷涂机器人成套装备" 1.2 课题背景 及目的 我国主要行业中使用的工业机器人几乎全部来之国外,尽管国内高校、研究所投入不少力量进行研发,但是由于缺少
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